單軸直線模組能夠做什么,經(jīng)過(guò)不同的運(yùn)用方法能夠?qū)崿F(xiàn)許多直線運(yùn)動(dòng)操控,可水平轉(zhuǎn)移也可上下轉(zhuǎn)移,精度和速度都能夠編程操控,更雜亂的操控能夠交給多軸直線模組,多軸模組能夠組合成類似機(jī)械手的設(shè)備,完結(jié)直角坐標(biāo)系內(nèi)的各種操作,3D打印應(yīng)該是典型的代表了,更多的是應(yīng)用在各種工業(yè)生產(chǎn)流水線上,滿意部分運(yùn)動(dòng)操控需求。下面是單軸模組和多軸模組裝置常見(jiàn)問(wèn)題的總結(jié),以及為您供給可能很有用的應(yīng)對(duì)方法,雖然有許多條,可是正確運(yùn)用和保護(hù)保養(yǎng)的直線模組設(shè)備不會(huì)有那么問(wèn)題需求憂慮的。
1、單軸或多軸滑臺(tái)模組裝置底面平面度達(dá)不到要求
滑臺(tái)模組裝置底面平面度過(guò)大,會(huì)導(dǎo)致滑臺(tái)底面被強(qiáng)行鎖附,導(dǎo)致滑臺(tái)底面,直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠發(fā)生強(qiáng)彎變形。輕則會(huì)使電動(dòng)滑臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)阻力加大,重則有可能是電動(dòng)滑臺(tái)無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn),急劇縮短電動(dòng)滑臺(tái)壽數(shù)。依據(jù)滑臺(tái)的精度等級(jí),一般普通級(jí)對(duì)裝置底面的平面度要求應(yīng)小于0.05mm/m。關(guān)于精密級(jí),裝置底面的平面度應(yīng)小于0.02mm/mm。
2、直線滑臺(tái)底部固定螺釘鎖附順序不對(duì)
直線模組扎底部固定螺釘應(yīng)遵從先中間,后兩頭,順次鎖緊的準(zhǔn)則。若先將兩頭鎖死,會(huì)導(dǎo)致因?yàn)樾巫儼l(fā)生的拱起形變量無(wú)法消除,從而導(dǎo)致直線導(dǎo)軌不能順利運(yùn)轉(zhuǎn),降低行走平行度和直線度精度。
3、直線模組電機(jī)軸和絲杠軸端不同心
雖然直線模組的聯(lián)軸器能消除必定的偏疼度,但假如直線滑臺(tái)絲杠軸端和電機(jī)軸的同心度跳動(dòng)值超出聯(lián)軸器的答應(yīng)規(guī)模,則為加快聯(lián)軸器的損壞,導(dǎo)致聯(lián)軸器異響,或彈片發(fā)生開(kāi)裂。應(yīng)該盡量防止。
4、多軸龍門(mén)組合滑臺(tái)模組兩頭裝置高度不平
假如滑臺(tái)模組選用龍門(mén)式裝置時(shí),當(dāng)兩頭的導(dǎo)軌高度不平,或許平行兩滑臺(tái)不平行,將會(huì)使電動(dòng)滑臺(tái)憋住,加快電動(dòng)滑臺(tái)的損壞。所以在裝置多軸組合時(shí)要注意依照要求和標(biāo)準(zhǔn)來(lái)操作,在終究進(jìn)行必定的測(cè)量保證沒(méi)有問(wèn)題再運(yùn)轉(zhuǎn)。
5、多軸直線模組懸臂軸行程過(guò)長(zhǎng),懸出長(zhǎng)度過(guò)大
直線模組的懸臂長(zhǎng)度過(guò)大,會(huì)形成導(dǎo)軌的容許力矩過(guò)載,在不同的加減速度下,收束時(shí)刻會(huì)發(fā)生變化。收束時(shí)發(fā)生的振蕩終究被電動(dòng)滑臺(tái)吸收,長(zhǎng)時(shí)刻振蕩會(huì)形成導(dǎo)軌壽數(shù)縮短。
6、導(dǎo)軌內(nèi)嵌式直線模組的鋼帶被人為按壓變形
關(guān)于全關(guān)閉型防塵直線模組來(lái)說(shuō),柔性鋼帶不行重壓,人為壓彎會(huì)使鋼帶發(fā)生變形,影響防塵作用并加快損壞。
7、單軸或多軸絲桿模組負(fù)載超出運(yùn)用規(guī)模
電動(dòng)滑臺(tái)選型時(shí),除了參照選型手冊(cè)的可轉(zhuǎn)移負(fù)載數(shù)據(jù),還應(yīng)校核動(dòng)態(tài)容許力矩,加減速變化,以及懸臂長(zhǎng)度等形成的影響,并預(yù)留足夠的安全系數(shù)。
8、單軸電動(dòng)滑臺(tái)感應(yīng)開(kāi)關(guān)因變形碰撞到感應(yīng)器
電動(dòng)滑臺(tái)感應(yīng)開(kāi)關(guān)感應(yīng)片因變形碰撞到光電開(kāi)關(guān)導(dǎo)致光電開(kāi)關(guān)損壞。這種情況咱們能夠在通電和滑動(dòng)滑塊之前,應(yīng)先查看光電開(kāi)關(guān)你能正常經(jīng)過(guò)光電開(kāi)關(guān)。
9、線性模組的感應(yīng)開(kāi)關(guān)接線過(guò)錯(cuò)或過(guò)壓燒壞
線性模組感應(yīng)開(kāi)關(guān)一般選用光電開(kāi)關(guān)。光電開(kāi)關(guān)正負(fù)極反接會(huì)導(dǎo)致光電開(kāi)關(guān)損壞。
光電開(kāi)關(guān)不能與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器或其他理性負(fù)載共用電源,不然,電機(jī)或理性負(fù)載發(fā)生的反向電動(dòng)勢(shì)會(huì)使電壓發(fā)生大幅波動(dòng),從而將光電開(kāi)關(guān)燒壞。
線性模組的行程:
指滑臺(tái)正常作業(yè)是能移動(dòng)的最大(長(zhǎng))間隔,一般指直線滑臺(tái)正常作業(yè)時(shí)能移動(dòng)的最大(長(zhǎng))間隔,一起行程也有著有用行程的說(shuō)法,是指滑座靜止起點(diǎn)中心點(diǎn)間隔滑到最遠(yuǎn)間隔時(shí)滑座中心點(diǎn)的間隔,一般咱們說(shuō)的行程其實(shí)便是有用行程。
線性模組的導(dǎo)程:
指的是滾珠絲桿模組的滾珠絲桿每翻滾一圈,帶動(dòng)滑座所移動(dòng)的間隔,也便是推動(dòng)線性模組滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)的絲杠每翻滾一圈滑臺(tái)移動(dòng)的間隔,一般導(dǎo)程有5mm、10mm和20mm,別的,導(dǎo)程的巨細(xì)不僅僅關(guān)系到滑臺(tái)的速度,也關(guān)系到滑臺(tái)的負(fù)載才能,這能夠參看直線模組產(chǎn)品手冊(cè)了解。
從上面兩種概念咱們能夠總結(jié)出這兩個(gè)概念有很大的差異,一起數(shù)值也不同巨大。在線性模組選型中,咱們往往先考慮行程,然后依據(jù)運(yùn)動(dòng)間隔的不同和負(fù)載的要求,決議了咱們的直線模組的寬度類型和導(dǎo)程巨細(xì),
其實(shí),在滾珠絲桿模組滑臺(tái)中,依據(jù)運(yùn)用環(huán)境的不同能夠分為半關(guān)閉和全關(guān)閉線性模組,一般環(huán)境中常用半關(guān)閉模組,假如惡劣環(huán)境或許需求防塵的時(shí)候則運(yùn)用全關(guān)閉線性模組,也便是導(dǎo)軌內(nèi)嵌式模組,兩者在定位精度各方面并無(wú)不同,僅僅外形有所不同,還有各有所長(zhǎng),挑選線性模組咱們能夠依據(jù)精度和速度要求來(lái)決議,假如要求高精度的可選滾珠絲桿線性模組,一般最高可達(dá)±0.01的重復(fù)定位精度;如精度要求不高速度要求高的可選同步帶線性模組,一般最高速度可達(dá)2000mm/秒。
想必咱們都能很好區(qū)域分出這兩種概念的不同了吧,行程是指滑臺(tái)上滑座的移動(dòng)間隔,而導(dǎo)程則是指絲桿沒(méi)翻滾一圈,滑座所移動(dòng)的間隔,假如您不清楚現(xiàn)在項(xiàng)目中需求怎樣的行程和導(dǎo)程,隨時(shí)來(lái)電咨詢模組廠家雷子科技。
在主動(dòng)化生產(chǎn)中一般用到直線傳動(dòng),一般咱們有兩種傳動(dòng)方法:一種是滾珠絲桿和直線導(dǎo)軌,另一種是同步帶及同步帶輪,這兩種傳動(dòng)方法各有自己的特色,假如你需求高精度和高負(fù)載,那就挑選滾珠絲桿計(jì)劃,而假如精度不高,負(fù)載也不大能夠運(yùn)用同步帶模組。在許多工業(yè)主動(dòng)化生產(chǎn)中,一般線性模組咱們都是運(yùn)用滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)的,也便是常說(shuō)的滾珠絲桿模組。而線性模組選型過(guò)程中,一般要決議行程和導(dǎo)程巨細(xì),那么這兩者有什么差異呢,其實(shí)弄理解這兩者的不同關(guān)于線性模組的選購(gòu)和運(yùn)用都很有協(xié)助,下面線性模組廠家雷子科技為咱們具體講解下。
線性模組的行程:
指滑臺(tái)正常作業(yè)是能移動(dòng)的最大(長(zhǎng))間隔,一般指直線滑臺(tái)正常作業(yè)時(shí)能移動(dòng)的最大(長(zhǎng))間隔,一起行程也有著有用行程的說(shuō)法,是指滑座靜止起點(diǎn)中心點(diǎn)間隔滑到最遠(yuǎn)間隔時(shí)滑座中心點(diǎn)的間隔,一般咱們說(shuō)的行程其實(shí)便是有用行程。
線性模組的導(dǎo)程:
指的是滾珠絲桿模組的滾珠絲桿每翻滾一圈,帶動(dòng)滑座所移動(dòng)的間隔,也便是推動(dòng)線性模組滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)的絲杠每翻滾一圈滑臺(tái)移動(dòng)的間隔,一般導(dǎo)程有5mm、10mm和20mm,別的,導(dǎo)程的巨細(xì)不僅僅關(guān)系到滑臺(tái)的速度,也關(guān)系到滑臺(tái)的負(fù)載才能,這能夠參看直線模組產(chǎn)品手冊(cè)了解。
從上面兩種概念咱們能夠總結(jié)出這兩個(gè)概念有很大的差異,一起數(shù)值也不同巨大。在線性模組選型中,咱們往往先考慮行程,然后依據(jù)運(yùn)動(dòng)間隔的不同和負(fù)載的要求,決議了咱們的直線模組的寬度類型和導(dǎo)程巨細(xì),
其實(shí),在滾珠絲桿模組滑臺(tái)中,依據(jù)運(yùn)用環(huán)境的不同能夠分為半關(guān)閉和全關(guān)閉線性模組,一般環(huán)境中常用半關(guān)閉模組,假如惡劣環(huán)境或許需求防塵的時(shí)候則運(yùn)用全關(guān)閉線性模組,也便是導(dǎo)軌內(nèi)嵌式模組,兩者在定位精度各方面并無(wú)不同,僅僅外形有所不同,還有各有所長(zhǎng),挑選線性模組咱們能夠依據(jù)精度和速度要求來(lái)決議,假如要求高精度的可選滾珠絲桿線性模組,一般最高可達(dá)±0.01的重復(fù)定位精度;如精度要求不高速度要求高的可選同步帶線性模組,一般最高速度可達(dá)2000mm/秒。