隨著自動化出產的發展,許多職業開端運用直線模組作為出產自動化的標準配件,由于它裝置組合簡略,成本低,能夠完結許多功用,市場上運用最多的是絲桿模組,現在直線模組廠家同一般并不產伺服電機,一般會建議客戶自行另外購買,當然也能夠依照客戶要求進行代為收購,佛山直線模組廠家雷子科技便是如此。其實,在沒有自己的電機的狀況下,由廠家統一配置各種配件更為便利快捷。下面咱們來看下伺服定位模組電機配置怎么選。
咱們都知道直線模組的運動需求外部驅動和操控,一般咱們能夠依據需求來配置步進或伺服電機驅動,那么,這兩者咱們怎么挑選呢?簡略記住一點,便是對速度和精度要求比較高配伺服電機。由于需求高精度的方位定位操控,所以線性模組一般挑選伺服電機進行驅動,那么咱們知道伺服電機的操控方法有三種,轉矩操控、方位操控和速度操控。
當直線模組有Z軸的的狀況下,不管是步進電機或許伺服電機均需求加裝電機剎車設備,避免電機在斷電狀況下不帶自鎖,Z軸滑座及裝置部件下落,造成撞擊順壞,或許下落速度快,物件受損。部分直線模組Z軸會運用手輪手動操作,此種狀況下裝備T型絲桿,也是相應的安全措施。
咱們怎么挑選這兩者呢?能夠依據下面的狀況挑選:
在要求高動態,高速作業狀況、大功率驅動等場合多用溝通/支流伺服電機系統作為驅動;
在要求低動態,低速作業狀況、小功率驅動等場合可用步進電機系統作為驅動;而在在要求極高動態,高速作業狀況、高定位精度等場合才會用到直線伺服系統驅動。
直線模組起先在自動化職業運用中多為單軸模組運用,完結的功用比較單一,且只能單軸直線往復運動,在需求在兩個軸的平面上運動時則較為困難,所以xyz多軸模組運用在近年來越來越廣泛,那么在各職業的運用怎么呢,又是怎么裝置的呢,下面直線模組廠家雷子科技為您介紹一下。
xyz多軸組合方法能夠參看這篇文章《線性模組組合形式大全》,也能夠了解更多直線模組運用計劃,記住如有問題能夠隨時咨詢佛山直線模組廠家雷子科技。那么直線模組的xyz多軸組合是怎么裝置運用的,下面雷子科技也簡略為咱們介紹一下,希望能協助咱們更多知道直線模組組合運用。
1、直線模組裝置前的準備。
咱們必須保證直線模組裝置平臺的平坦潔凈,所以,首先要整理機械裝置面的毛邊,臟物和機械外表的傷痕。接下來才是裝置多軸直線模組的主軌輕放安頓在床臺上,至于xyz模組的裝置方位能夠依據當前項目的需求和作業臺的狀況來定,有的時分需求運用側向固定的螺絲或許其他的固定工具使直線模組的主軌于側向裝置面悄悄的貼合,也常常直接水平裝置在臺面上。
2、裝置模組間的銜接板。
一般依據多軸直線模組裝置圖紙,加工適宜的銜接板,然后用于xyz直線模組的銜接。保證直線模組的基準面略微旋緊后,要加強滑軌側向基準面的迫緊力,使直線模組的主軌能夠準確的貼合基準面。能夠由中央的方位向兩側依照次序將直線滑軌定位的螺絲掃尾旋緊,使軌跡和裝置面略微的貼合。次序要由滑軌中段開端往兩端略微的旋緊這樣能夠得到較安穩的精度。
3、裝置更多軸上的模組。
假如是二軸以上的模組,還需求更多銜接板進行裝置,在固定輔佐設備的協助下咱們能夠更便利裝置其它滑臺,運用相同的方法在保證多軸直線模組直線度的狀況下裝置好模組,要注意悄悄安頓移動平臺到直線模組主軌與副軌的滑座上。最終鎖緊移動平臺上側向迫緊的螺絲,裝置定位后依次序進行鎖緊固定。
裝置完結的xyz多軸直線模組還需求進行最終的檢測,首先對一切鞏固螺釘進行全面的檢查,避免漏鎖或擰緊松動現象,然后通電依照操作闡明進行“試車”以檢查直線模組設備工作過程是否有問題。當然假如條件允許還能夠做下設備的定位精度和負載等測試。更詳細的XYZ多軸直線模組機械手裝置方法能夠查看這篇文章《直線模組懸臂直角坐標機械手是怎么裝置的》。