線性模組中直線滑軌(TTW guide)的效果（effect）是用來支撐和引導運動部件(assembly unit)，按給定的方向做往復直線運動。直線模組最早是在德國開發使用的，市場定位在光伏設備，上下料機械手、裁移設備、涂膠設備、貼片設備等，這種機械手能給這個行業的設備帶來便利的點有：單體運動速度快、重復定位精度高、本體質量輕、占設備空間小、壽命長。防水模組它的功能是將旋轉運動轉化成直線運動，這是滾珠螺絲的進一步延伸和發展，這項發展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作。依按沖突性質而定，線性模組中直線滑軌(TTW guide)可以分為滑動沖突滑軌(TTW guide)、翻滾沖突滑軌(TTW guide)、彈性(Elasticity)沖突滑軌(TTW guide)、流體沖突滑軌(TTW guide)等品種。關于滑動導軌面的流體光滑，由于油膜的起浮，發生的運動精度（精確度）的差錯是無法防止(fáng zhǐ)的。在絕大多數情況(Condition)下，流體光滑只限于界限區域，由金屬觸摸而發生的直接沖突是無法防止的，在這種沖突中，很多的能量以沖突損耗被糟蹋(to waste)掉了。
線性模組中直線滑軌(TTW guide)實物圖
 　　 與之相反，翻滾觸摸由于沖突耗能小.翻滾面的沖突損耗也相應削減，故能使直線翻滾滑軌(TTW guide)體系長時間處于高精度（精確度）狀況。坐標機械手運用的范圍一直在擴大，跑向全世界。在我們國家跑的速度更快，近幾年，直線模組的開發更是快，做的很多，而且質量也不錯，深受設備制造商的青睞。還，由于運用光滑油也很少，大多數情況(Condition)下只需脂光滑就滿足了，這使得在機床的光滑體系描繪及運用保護方面都變得十分簡單了。翻滾線性模組中直線導軌的滑塊(slide block)與導軌間為微空隙或負空隙，因而可以極大進步導軌的全體剛性和運動精度。 　　滑塊和線性模組中直線導軌緊密配合成（解釋:由幾個部分合并成一個整體)一全體，剛性大，四方向等負荷，因而具有較大的負荷承載才能。線性模組中直線導軌立異描繪的自潤模塊產物連系可拆換式的概念，使得線性模組中直線導軌可增加其保護周期。自潤模組具有節約本錢、衛生(hygienism)環保(Environmental protection)的特征，裝置(device)靈敏、拆裝便利且易于保護，通明油箱(The Fuel Tank)描繪可隨時檢視油量，并可選用相應的光滑油。可在特別環境(environment)如粉塵(形態:固體微粒)、惡劣氣候和用水環境下運用。線性模組中直線導軌自潤模組不光可以增進運用者保護上的便利性，并且其模組化的描繪更可以讓客戶（kè hù）直接采辦自潤模組套件裝置到滑塊上，即可到達光滑零件的功用。線性模組中直線導軌為了進步運動精度和精度的堅持性，懇求有滿足的預加負數，這是對立的兩方面。任務時間過長，鋼球開端磨損(零部件失效的一種基本類型)，效果（effect）在鋼球上的預加負載開端削弱，招致機床任務部件(assembly unit)運動精度的下降(descend)。線性模組中直線導軌若是要堅持初始精度，必須替換導軌支架，乃至替換導軌。若是導軌體系已有預加負載效果。體系精度已損失（loss)，僅有的辦法是替換翻滾元件。