線性模組作為一種自動化設(shè)備通用的傳動元件，主要有兩種方式。一種是滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌組成，另一種是用同步帶及同步帶輪組成。其使用范圍廣，安裝方便，精度高，以為廣大的用戶所接受！省去了自己制作直線運動的機構(gòu)的具體環(huán)節(jié)。

 

　　那么控制著整個設(shè)備運動的線性模組控制系統(tǒng)又是怎樣組成的呢？

 

　　自動化機械手線性模組的控制系統(tǒng)是由可編程控制器（PLC）、環(huán)行脈沖分配器和步進電機功率驅(qū)動器組成。

 

　　1)線性模組控制系統(tǒng)中PLC用來產(chǎn)生控制脈沖;通過PLC編程輸出一定數(shù)量的方波脈沖，控制步進電機的轉(zhuǎn)角進而控制伺服機構(gòu)的進給量;同時通過編程控制脈沖頻率——既伺服機構(gòu)的進給速度;環(huán)行脈沖分配器將可編程控制器輸出的控制脈沖按步進電機的通電順序分配到相應(yīng)的繞組。在實際運用中，線性模組可以根據(jù)具體的需要選用合適的步進電機，將功能發(fā)揮到最大。

 

　　2)PLC控制的步進電機可以采用軟件環(huán)行分配器，也可以采用硬件環(huán)行分配器。采用軟環(huán)占用的PLC資源較多，特別是步進電機繞組相數(shù)M>4時，對于大型生產(chǎn)線應(yīng)該予以充分考慮。采用硬件環(huán)行分配器，雖然硬件結(jié)構(gòu)稍微復(fù)雜些，但可以節(jié)省占用PLC的I/O口點數(shù)，目前市場有多種專用芯片可以選用。

 

　　3）線性模組的步進電機的功率驅(qū)動器將PLC輸出的控制脈沖放大到幾十~上百伏特、幾安~十幾安的驅(qū)動能力。

 

　　一般PLC的輸出接口具有一定的驅(qū)動能力，而通常的晶體管直流輸出接口的負載能力僅為十幾~幾十伏特、幾十~幾百毫安。但對于功率步進電機則要求幾十~上百伏特、幾安~十幾安的驅(qū)動能力，因此應(yīng)該采用驅(qū)動器對輸出脈沖進行放大。

 

　　一臺自動化設(shè)備中，選擇好的配置能夠整體提升其設(shè)備的運行速度和效率。

 

　　東莞鼎格自動化有限公司，是一家專業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)和銷售高精密型電動滑臺、定位軸、直線滑臺、電動缸、線性滑臺、線性模組、工業(yè)機械手、伺服滑臺等工業(yè)自動化傳動元件的高新技術(shù)企業(yè)。公司擁有先進的生產(chǎn)設(shè)備，檢測儀器，雄厚的技術(shù)力量以及科學(xué)的管理方法，確保了產(chǎn)品生產(chǎn)的每一個環(huán)節(jié)。

 

　　熱誠歡迎海內(nèi)外各界朋友光臨、指導(dǎo)！