線性模組的形式有很多種，常見的四種分別為懸臂型、龍門型、極坐標(biāo)型、十字型。絲桿模組是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動，或?qū)⒅本€運(yùn)動轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動的理想的產(chǎn)品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。線性模組是指在自動化工業(yè)領(lǐng)域中對能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動的裝置的統(tǒng)稱，也稱為定位模組。線性模組可以認(rèn)為是機(jī)械工程師的通過對機(jī)械的改造和機(jī)械的開發(fā)，互相分享經(jīng)驗(yàn)和交流知識，最后得出一個普遍使用的知識產(chǎn)物。其中十字模組也叫XY模組，是指由兩組直線模組的按照X軸方向和Y軸方向組合而成的組合模組。
　　通常，在工業(yè)上橫向的模組為X軸，相對的另一軸向的模組就是Y軸。當(dāng)X軸與Y軸的中點(diǎn)重合時，外觀上看起來就像是個“十”字，因此叫十字模組。


　　十字模組的滑軌(TTW guide)面是經(jīng)過高頻（Induction Heating）淬火(cuì huǒ)處理(processing)的，其表面硬度（Hardness)可達(dá)HRC5以上，模組使用(use)高精度（精確度）的滾珠絲桿和高精度（精確度）的軸承(bearing)組裝，使加工(Processing)精度（精確度）高，效益(benefit)快。同步帶模組可以根據(jù)不同的負(fù)載需要選擇增加剛性導(dǎo)軌來提高直線模組的剛性。不同規(guī)格的直線模組，負(fù)載上限不同。
　　十字模組的工作(job)原理（Maxim）是：通過一組線性模組固定在另一組模組的滑塊(slide block)上。即把X軸固定在Y軸的模組上，這樣X軸上的滑塊就是運(yùn)動對象，即可由Y軸控制（control)滑塊的Y方向運(yùn)動，由可以由X軸控制滑塊的X方向運(yùn)動，其運(yùn)動方式一般由外置驅(qū)動(Driver)來實(shí)現(xiàn)。這樣就可以實(shí)現(xiàn)讓滑塊在平面坐標(biāo)上完成定點(diǎn)運(yùn)動，線性或者曲線運(yùn)動。
　　十字模組用以實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動，可臥式也可立式使用，在十字模組上安裝(ān zhuāng)動力箱（裝上多頭等各種部件(assembly unit)，用以完成鉆、擴(kuò)、鉸、鏜、锪窩、刮端面、倒角、車端面、銑削及攻絲(工具:絲攻或絲錐)等工序。線性模組根據(jù)行程長度不同，分為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型，按不同規(guī)格(specifications)區(qū)分為250、400、6
　　30、1000毫米，用戶可按需要先用，訂貨時須注明行程長度。
    以上是小編為你分享的線性模組知識(Knowledge)，希望能幫助到你！