在抗熱耐磨的坐標機械手運用過程中，性能再強大的坐標機械手也難免出現工件尺寸不一致等非人為因素故障。發生故障并不可怕，雖然故障的發生在某種程度上降低了企業利潤率，但更加重要的是采取正確的應急措施挽回故障損失。那么該如何對故障原因進行判斷并解決呢？

 

　　1.被加工的工件尺寸不穩定

 

　　坐標機械手的驅動器相位燈正常，而加工出來的工件尺度時大時小。產生這種故障的原因是機床拖板長期高速運轉，刀架的重復定位精度在長期運用中發作偏差。拖板每次都能精確回到加工起點，但加工工件尺度仍然改動。此種現象一般由主軸引起，主軸的高速滾動使軸承磨損嚴峻，導致加工尺度改動。解決方法是用百分表靠在刀架底部，一起經過體系修正一個固定循環程序，查看拖板的重復定位精度，調整絲桿空隙，替換軸承。用百分表查看刀架的重復定位精度，調整機械或替換刀架。

 

　　2.被加工的工件表面光潔度差

 

　　坐標機械手加工的工件尺度精確，表面光潔度差。坐標機械手產生這種故障的原因可能是刀具刀尖受損，不尖利。也可能是坐標機械手機床發作共振，放置不平穩，導致加工工藝略有偏差。解決方法是將刀具磨損或受損后不尖利的部分去掉后挑選更好的刀具從頭對刀。當坐標機械手機床發作共振或放置不平穩時需要調整水平，并固定平穩。

 

　　坐標機械手口碑好與其優良的性能特點密不可分，坐標機械手的最大優勢是可以重復一動作，克服了人體工作時容易產生疲勞感的弊端。坐標機械手涉及團隊運用先進的自動化技術從根本上降低故障發生的幾率，一旦發生故障按照相應的應急措施處理即可。