直線模組在自動化行業中是一種通用的傳動元件，應用很廣泛，市面上也稱之為線性模組、伺服滑臺，一種簡單實用的工業機械手。
在各行業中不同需求會選擇不同的產品，作為直線模組生產廠家的鼎格小編帶您認識一下直線模組的分類：
一、按外部結構直線模組的分類
1）半封閉式：直線模組的受力部分主要集中在中下部和兩側，底部和上蓋之前有空隙，上蓋起到一定的保護作用；
2）全封閉式：直線模組的受力部分主要集中在外部材料，在半封閉的基礎上將其傳動部分封閉起來，適用于無塵要求的環境，以防滑臺在運動時產生的灰塵影響到外世的環境。
二、按傳動方式直線模組的分類
1）同步帶傳動，主要由皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯軸器、馬達、光電開關等組成，適用于速度快精度一般的行業；
2）滾珠絲桿傳動，主要由滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、支撐座、聯軸器、馬達、光電開關等組成，適用于精度高，負載大的行業。
三、按使用環境分類
1）一般環境使用，適用于各類自動化生產線、自動化設備（鎖螺絲、點膠、焊錫）、包裝、搬運、噴涂、打印、激光切割、科研實驗等需求直線傳動及定位的領域；
2）無塵環境使用，適用于無塵車間或電子類、醫療器材設備等特殊要求的領域。
線性模組可以單軸或多軸組合使用，如XYZ軸懸臂式組合，XYZ軸龍門式組合，坐標式組合模組、桌面式組合模組等。
