為什么會出現半封閉和全封閉形式的模組呢?很多的原因就是市場的需求，行業的需求和應用環境的變化，為了滿足不同環境的使用需求，直線模組廠家紛紛推出半封閉和全封閉模組，要了解這兩種不同形式的直線模組還要從多個方面進行分析才行，下面為您介紹下這兩種模組的不同之處。首先我們要知道半封閉和全封閉都是滾珠絲桿模組，定位精度也大同小異，只是負載和行程由于針對的行業不同，有比較多的差異，一般來說半封閉直線模組的應用范圍更廣泛些，如的DK系列，所以行程和負載可選擇性就相對多些，而全封閉模組則使用鋼帶作為蓋板，滑塊也進行了特殊處理，在特殊環境下也可以放心使用，如的DL系列產品。下面我們具體從三個方面為您介紹它們的不同：

　　1、應用環境不同

　　半封閉直線模組主要適用于粉塵類少的工作環境，全封閉直線模組用于粉塵類比較多的環境，主要是粉塵會影響模組的壽命，像一些粉塵多的環境使用半封閉的話，粉塵容易進去，粉塵物粘在絲桿上，如果不及時清理就會影響絲桿的運行，但是如果經常清理就需要拆卸，這樣很浪費時間，所以一般粉塵比較多的工作環境都選用全封閉的直線模組;

　　2、本體結構不同

　　全封閉直線模組是把傳動部分封閉在里面在，防止粉塵物落在傳動部件上;而半封閉直線模組是兩邊有個口，這口是給動子座開的，通過口可以看到傳動件;使用

　　3、制作成本不同

　　全封閉直線模組相對于半封閉的來說，價格會偏高一點，其用的型材也有所不一樣，半封閉是一個凹字形的型材，全封閉是有點像口字形，只是上面口的地方開了一個槽，這個槽是用于動子座的，然后在動子座上面鋪一個鋼絲帶，也有用防塵罩的，在組裝方面全封閉的要比半封閉直線模組難裝一點，所以這些也就是間接造成成本較高的原因。

　　了解了半封閉和全封閉直線模組應用的不同之處，我們在選擇直線模組的時候也就知道如何選擇了，其實，直線模組的選型問題還有很多需要考慮，大家不妨參看下這篇文章《直線模組選型需要注意些什么》，最好的方法當然是直接電話咨詢，任何直線模組問題都能迎刃而解!

　　作為直線模組多軸組合應用方式中的一種，XYZ懸臂直角坐標機械手是由三個直線模組分別在XYZ三軸上組合而成的，對于這種常用又稍微復雜的坐標機械手我們是如何安裝的呢，直線模組直角坐標機械手廠家告訴您它的安裝方式。

　　首先我們要準備好直線模組的驅動設備，伺服電機或者步進電機，另外還有驅動器、行程開關等配件，利用簡單的編程即可驅動模組滑塊的運動，這里不再詳細說明，主要要解決的是這三個直線模組如何按裝后正常運行。

　　在所以多軸組合機械手安裝過程中，特別注意Z軸的安裝，在這種懸臂式直角坐標機械手中起到連接底座和懸臂的重要作用，選型時期就要充分考慮好各方面的負載問題才行。首先我們看下這種三軸直線模組機械手安裝原則有哪些：

　　1、由基部向頂部安裝; 2、先主體安裝后附件安裝; 3、先機械部分后電氣配線; 4、全面檢查后通電測試。

　　下面來講講XYZ軸直線模組的安裝具體步驟：

　　第一步：將X軸安裝到安裝臺面 安裝臺面的加工精度會影響機械手臂的定位精度和穩定性能，安裝臺面的平面度應小于0.05mm/500mm;

　　第二步：安裝XY軸連接板 安裝XY軸連接板時，請用單軸機械手臂滑座上和安裝板上的定位銷孔進行定位;

　　第三步：安裝Y軸及走線槽;安裝YZ軸連接板和Z軸;

　　第四步：安裝拖鏈和布線。這一步有些細節需要大家注意：