線性模組廣泛使用在主動(dòng)化工業(yè)范疇中，它在不同主動(dòng)化工業(yè)范疇開(kāi)展傍邊，相對(duì)而言分解較大。那么在選擇線性模組的時(shí)分要綜合考慮各種要素，以下便是需求查核的幾大要素。

　　1、抗振性與穩(wěn)定性：穩(wěn)定性是指在給定的運(yùn)轉(zhuǎn)條件下不呈現(xiàn)自激振蕩的功能;而抗振性則是指模組副接受受迫振蕩和沖擊的才能。

　　2、剛度關(guān)于精密機(jī)械與儀器尤為重要。模組變形包含導(dǎo)軌本體變形導(dǎo)軌副觸摸變形，導(dǎo)軌反抗受力變形的才能。變形將影響構(gòu)件之間的相對(duì)方位和導(dǎo)向精度。伺服電動(dòng)缸兩者均應(yīng)考慮。

　　3、運(yùn)動(dòng)靈敏度和定位精度直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)靈敏度是指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件能完成的較小行程;定位精度是指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件能按要求中止在指定方位的才能。運(yùn)動(dòng)靈敏度和定位精度與導(dǎo)軌類型、沖突特性、運(yùn)動(dòng)速度、傳動(dòng)剛度、運(yùn)動(dòng)構(gòu)件質(zhì)量等要素有關(guān)。

　　4、精度堅(jiān)持性：是指工作過(guò)程中堅(jiān)持原有幾何精度的才能。模組的精度堅(jiān)持性首要取決于導(dǎo)軌的耐磨性尺寸穩(wěn)定性。耐磨性與導(dǎo)軌副的資料匹配、受力、加工精度、光滑方式和防護(hù)設(shè)備的功能的要素有關(guān)。線性馬達(dá)導(dǎo)軌及其支承件內(nèi)的剩余應(yīng)力也會(huì)影響導(dǎo)軌的精度堅(jiān)持性。

　　5、導(dǎo)向精度以及模組和支承件的熱變形等。導(dǎo)向精度是指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件沿導(dǎo)軌導(dǎo)面運(yùn)動(dòng)時(shí)其運(yùn)動(dòng)軌跡的精確水平。影響導(dǎo)向精度的首要要素有導(dǎo)軌承導(dǎo)面的幾何精度、導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類型、導(dǎo)軌副的觸摸精度、外表粗糙度、導(dǎo)軌和支承件的剛度、導(dǎo)軌副的油膜厚度及油膜剛度。微型電鋼直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的幾何精度一般包含：筆直平面和水平平面內(nèi)的直線度;兩條導(dǎo)軌面間的平行度。導(dǎo)軌幾何精度能夠用導(dǎo)軌全長(zhǎng)上的差錯(cuò)或單位長(zhǎng)度上的差錯(cuò)表明。

　　6、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性模組運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性是指導(dǎo)軌在低速運(yùn)動(dòng)或微量移動(dòng)時(shí)不呈現(xiàn)匍匐現(xiàn)象的功能。單軸手臂平穩(wěn)性與導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)、導(dǎo)軌副資料的匹配、光滑情況、光滑劑性質(zhì)及導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)之傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度等要素有關(guān)。選取滑臺(tái)模組的時(shí)分一開(kāi)始確定的是需求手動(dòng)調(diào)理還是電機(jī)節(jié)制，然后順次確定位移行程，負(fù)載巨細(xì)，位移精度，分辯率，希望的外形尺寸，能否定量。直交機(jī)械手因?yàn)槟軌蜻M(jìn)行電路細(xì)分，分辯率能夠抵達(dá)超微米級(jí)，還能夠經(jīng)過(guò)核算機(jī)節(jié)制，抵達(dá)主動(dòng)化方針。

　　電動(dòng)機(jī)是將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能的設(shè)備，而直線電機(jī)的功能便是將電能轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能。在實(shí)踐的生產(chǎn)中，比較多的場(chǎng)合需求直線運(yùn)動(dòng)，往往需求經(jīng)過(guò)必要的轉(zhuǎn)化設(shè)備，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，而直線電機(jī)則能夠直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)，能夠簡(jiǎn)化設(shè)備的轉(zhuǎn)化環(huán)節(jié)。直線電機(jī)包含直流、同步、異步、步進(jìn)和特種等類型，咱們以直線異步電動(dòng)機(jī)為例，與咱們進(jìn)行簡(jiǎn)略交流。

　　與旋轉(zhuǎn)電機(jī)比較，咱們能夠從運(yùn)動(dòng)的空間、軌跡和運(yùn)轉(zhuǎn)方式進(jìn)行直觀的對(duì)比。直線與旋轉(zhuǎn)異步電機(jī)電磁現(xiàn)象的區(qū)別首要在于：關(guān)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)，定子與轉(zhuǎn)子之間的氣隙從理論上是一個(gè)閉合圓環(huán)，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中，轉(zhuǎn)子做旋轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)。而直線電機(jī)，運(yùn)動(dòng)的部件被稱為滑子，定子與滑子間的氣隙為條形，滑子相關(guān)于定子進(jìn)行直線滑動(dòng)。

　　因?yàn)橹本€異步電動(dòng)機(jī)的電磁氣隙(2-10mm)較旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電磁氣隙(0.2～1mm)大許多，加之邊端效應(yīng)的影響，直線異步電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)和功率較同容量旋轉(zhuǎn)電機(jī)低。

　　旋轉(zhuǎn)電機(jī)的三相定子繞組對(duì)稱，因而在電網(wǎng)三相對(duì)稱、繞組不呈現(xiàn)毛病的前提下，三相電流呈對(duì)稱狀況;而直線電機(jī)的定子繞組的空間方位不對(duì)稱，邊際線圈與中間線圈的電感差異很大，三相繞組電抗不一致，因而即便電網(wǎng)對(duì)稱，三相的電流也是不對(duì)稱的。

　　相關(guān)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)，緣于直線電機(jī)在電路及磁路的不對(duì)稱特色，以及邊端效應(yīng)，導(dǎo)致直線電機(jī)的功能計(jì)算和剖析都比較復(fù)雜。

　　隨著運(yùn)轉(zhuǎn)和控制的不斷改進(jìn)，直線電機(jī)得到了較好的推廣和使用，比如說(shuō)在地面調(diào)整運(yùn)輸方面的使用，較好的體現(xiàn)了直線電機(jī)的優(yōu)勢(shì)：直線電機(jī)沒(méi)有機(jī)械和沖突損耗、不受離心力及直徑的限制，不存在滑子發(fā)熱問(wèn)題，噪聲低等優(yōu)勢(shì)?，F(xiàn)在直線電機(jī)使用于軌道交通、電梯、沖床、壓縮機(jī)、數(shù)控機(jī)床等多個(gè)范疇。