線性電機實物拍攝展示圖
1.發熱問題：由于線性電機直接處于Cooling條件較差的機床內部，其初、次級繞組在進行電磁能量轉換過程(GOOGLE PRocess)中所產生的熱量，極易使溫度（temperature)T升高；并且T的升高又將引起電機繞組阻值R增大，該時為確保驅動(Driver)力輸出不變，就要增大其電流(Electron flow)I，反過來I的增大又將使T升高，從而形成惡性cycle的正反饋過程。防水模組可以通過各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動，是輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導軌、直線運動模組、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元。同步帶模組可以根據不同的負載需要選擇增加剛性導軌來提高直線模組的剛性。不同規格的直線模組，負載上限不同。又由于線性電機的繞組、鐵芯就貼在機床滑軌(TTW guide)上，其結果將嚴重引起機床導軌熱Deformation。 這與旋轉(rotate)電機傳動方式相比，一方面利用電機本身軸上的fan即能較好地散熱(radiating)，另一方面旋轉電機經絲杠等傳動后，到機床導軌的空間(Space)距離已較遠，也就不存在由此引起的熱變形問題。所以機床進給系統采用直線步進電機驅動后，解決好其散熱problem是至關重要的一步。 2.隔磁及防護問題：由于旋轉電機磁場(定義:傳遞實物間磁力作用的場)是封閉(fēng bì)式的，而線性電機magnetic field是敞開式的，并且就在機床工作(job)臺附近，其工件、切屑和工具等磁性材料(Material)很容易被該磁場吸住，而妨礙其正常工作。為此，雖然采用電磁式要比永磁式好一點，但其隔磁防護仍不能Ignore。并且還需考慮（consider)對機床冷卻(cooling)液、潤滑(lubrication)油等的防護。 3.負載干擾問題：線性電機傳動控制（control)只能是全閉環control。其工作臺負載（工件重量、切削力等）的變化，對一個穩定（解釋:穩固安定；沒有變動)系統來說就是外界干擾，若自動調節(adjust)不好就會引起system震蕩而失穩。 因此對整個直線進給驅動系統來講，除了要求線性電機有較強的帶負載能力外，還必須Simultaneously具備速度、位置檢測(jiǎn cè)負反饋，和高速信息傳輸、校正、響應能力。并且也應盡量減小導軌間的摩擦阻尼，如采用滾動導軌或磁墊懸浮導軌。另外在加大線性電機容量(Capacity)的同時，若適當增加工(Processing)作臺自重，對減小其負載干擾coefficient會有一定作用。 4.垂直進給中的自重問題：當直線步進電機應用(application)于垂直進給mechanism時，由于存在拖板自重，因此必須解決好線性電機斷電時的自鎖(self locking)問題和通電工作時重力加速度對其影響問題。為此，除了增加合適的平衡配重塊（或用液壓（hydraulic)支承），斷電時采取機械（machinery）自鎖Apparatus外，還必須在伺服驅動控制模塊上采取相應的措施。
